Für die Sachen mit den URLs hab ich denk ich genau das passende für dich, darum poste ich mal meine "standard" .htaccess datei und nen kleinen teil für php um das dann zu nutzen:
.htaccess:
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?s=$1 [L,QSA]
Achtung, bei manchen geht das nicht so. falls nicht probier mal vor die erste zeile noch folgendes zu schreiben:
Options +FollowSymLinks
Options +ExecCGI
in die php datei:
$url=explode("/",$_GET["s"]);
echo "<pre>".print_r($url,true)."</pre>";
Zeile 2 ist nur zum gucken ob es geht und wie es dann aufgebaut ist für dich. Danach kannst du dann durch $url[0], $url[1] etc deine datenbankabfrage aufbauen. oder gucken ob der menüpunkt der gerade generiert wird der gleiche ist wie der letzte ;)