Du brauchst zwei Schleifen. Die äußere durchläuft die Zeilen des Ergebnisses und gibt ein <tr> vor und ein </tr> nach der inneren Schleife aus. Die innere Schleife durchläuft die Spalten, der jeweiligen Zeile, des Ergebnisses und gibt die Inhalte in <td>s aus.
Vor der äußeren Schleife <table> ausgeben, und danach </table>...
...schon hast du deine Tabelle.