Einfach die Datei aufrufen und nicht einfügen (includieren ist ein Schlag ins Gesicht der deutschen Sprache...)
PHP-Code:
// Server A, asd.php
echo $_SERVER['SERVER_SOFTWARE'];
// Server B, foo.php
echo join("", file("http://server_a/asd.php"));
Für die von Dir gewünscht Formatierung musst Du noch sorgen, aber daran sollte es ja nicht scheitern.