teste den befehl mal direkt im phpmyadmin.
dort wird dir ein detaillierter fehler ausgegeben.

soweit ich weiß, sollte man mysql-befehle auch groß schreiben. also SELECT * FROM Menues WHERE Kathegorie = '$Kathegorie'

wenns nicht klappt einfach im phpmyadmin eine entsprechende sucheabfrage machen und danach einfach den code kopieren, er wird ja über dem suchergebnis angezeigt.

wahrscheinlich fehlen auch einfach nur ein paar anführungszeichen.