Ich glaub nicht dass Du hier ne fertige Anleitung findest. Da eine template engine doch schon tiefer in die materie eindringt und einiges an arbeit macht. je nachdem was man tun will bzw. was man selbst für anforderungen stellt.
Sowas wird dann meist komerziell genutzt.
allerdings ist das prinzip relativ einfach. Du erstellst ein reines html file (Template). In diesem Template kannst du gewisse Platzhalter festlegen. Dies macht mann meisten in dem man hier den Namen des Platzhalters in geschweiften klammern setzt. (Bsp: {Platzhalter} );
und so kanns im html aussehen
<table>
<tr>
<td>
{Inhalt}
</td>
</tr>
</table>
Wenn Du dann die Templatedatei in eine Variable lädst kannst Du die Platzhalter durch andere Inhalte ersetzen.
str_replace('{Inhalt}', $ersatzinhalt, $deine_template_datei_als_variable);
so, das sollte erst mal reichen.